岗位职责:

1.对算法进行验证，调试以及部署；

2.协助编写相关文档；

3.跟踪控制及自动化技术，并关注国产化器件的最新动态；

4.熟悉CNC机床硬件组态构造和加工操作，熟悉机床电气控制和PLC编程（西门子s7-200/300/400/1200/1500）；

5.能够操作和使用西门子CNC控制管理系统Sinumerik 840d/one对机床和机器人机械臂进行控制；

6.能够使用西门子UG NX软件进行仿真和CNC G代码和m代码编程；

任职要求：

1．本科及以上学历。自动化（机器人方向）、力学（机器人方向）、机械工程（机器人方向）、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关专业;

2. 熟悉与整机电路设计、自动化控制、人机工程、电磁兼容相关的知识;

3．熟悉机械臂运动学，移动机器人运动学;

4. 熟练使用 C  C++, python 等编程语言;

5．熟悉 ROS 者优先考虑;

6．具备运动控制、机器人相关的研发经历或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑。