运动控制算法优化工程师

岗位职责：
  1、部署和优化现有机械臂控制/运动算法；
  2、负责机械臂运动学/动力学建模分析；
  3、负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优。
 
  任职要求：
  1、人工智能、计算机软件相关专业，硕士学历以上，相关C++开发经验；
  2、熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的开发应用；
  3、熟悉C++11语言新特性，掌握常用设计模式；
  4、有高度责任心和敬业精神，良好的团队意识和沟通能力；
  5、了解机械臂正逆运动学和动力学等基本算法者优先；
  6、有机械臂、自动化集成工作经验者优先。

硕士

（博士优先）     

计算机软件、人工智能、机器人、机械电子工程等相关专业

强化学习算法专家

岗位职责：
  1、负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的双足人形机器人控制策略，并与传统控制方案互补，提升机器人整体控制效果；
  2、负责算法策略的训练和移植部署，实现算法在机器人物理样机上的落地应用；
  3、持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。
 
 

岗位要求：
  1、拥有人工智能、机器学习、深度学习等相关领域的博士，有机器人深度强化学习研究的项目经历；
  2、具有强化学习相关项目或研究经验，熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）熟悉linux/ROS操作系统；
  3、熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习算法和开源库；
  4、 具备优秀的编程能力申请者优先，熟悉常见开发规范，熟悉git等开发工具；
  5、富有创造力和探索精神，能够在快速变化的环境中主动学习和适应新技术；
  6、具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。

博士

硕士（实习生）     

计算机科学、人工智能、机器学习等相关专业

模仿学习与多模态融合研究员

一、职位描述

1、负责人形机器人的模仿学习与多模态融合研发与优化，包括但不限于图像、文本、音频等多种信息源的融合技术，推动算法的创新与应用。

2、制定并执行多模态大模型的训练与优化策略，确保算法的高效性和准确性。

3、深入探索多模态算法的前沿研究，支持团队进行算法的测试、验证和实验分析，为模型的迭代和优化提供数据支持和策略建议。

4、参与多模态大模型在实际应用场景中的部署与落地，解决具体业务问题，提升用户体验。

5、与团队成员紧密合作，共同推动项目的进展，确保项目按时、高质量地完成。

二、岗位职责

1、计算机科学、人工智能、数学等相关专业，硕士及以上学历，博士优先。

2、熟练掌握C++/Python等编程语言，熟悉深度学习、机器学习的基本原理，具备扎实的数学基础。

3、精通TensorFlow、PyTorch等深度学习框架，能够编写高效、可维护的代码。

4、对多模态大模型算法有深刻理解，能够将理论知识转化为实际应用，解决复杂技术难题。

5、具有良好的英文读写能力，能够阅读和理解英文技术文档。

6、在顶级会议或期刊上发表过有影响力的学术论文或在重要算法比赛中取得过优秀名次的候选人优先考虑。

动手实践能力强，有多模态模型预训练经验者优先。

有AIGC相关经验者优先。

博士     

计算机科学、人工智能、数学等相关专业

VLA算法研究员

岗位职责

1、参与人形机器人前沿的视觉、语言处理以及机器人技术的研究，探索这些领域的最新进展，并将其应用于实际问题解决之中。

2、负责算法设计与优化，基于深度学习等技术开发高效准确的算法模型，用于图像识别、语义理解和动作控制等方面；不断调整改进现有方法以提高性能。

3、负责数据处理，负责收集整理大规模的数据集作为训练材料；对原始数据进行预处理，确保其质量满足模型训练需求。

4、负责系统集成，将不同模块如视觉感知、自然语言处理及动作执行等整合成一个完整的系统，实现端到端的功能应用。

5、 跟踪和评估最新研究进展，设计和维护数据、算法闭环框架。

6、 协同研发团队推动人形机器人的创新应用，形成工作影响力和价值。

职位要求

1、计算机、人工智能、机器人相关专业博士。

2、熟练掌握C++/ Python/PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。

岗位要求：

3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域paper或实际落地经验；

4、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型训练的实际经验，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架；

5、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；

6、大模型部署有工作经验，熟悉视觉、运动控制相关算法；

7、有机器人领域VLA算法经验优先。

博士     

计算机、人工智能、机器人等相关专业

仿生协同研究员

岗位职责：

1、负责人脑信号处理与解析，将脑机接口信号有效转化为机器人控制指令；

2、协同合作伙伴优化接口与机器人控制环节的衔接，实现人机之间高效、精准地协同控制。

岗位要求：

生物医学工程、神经科学、控制科学与工程等跨学科专业。熟悉脑机接口技术原理与应用，了解人脑信号处理与解析方法。

博士     

生物医学工程、神经科学、控制科学与工程等相关跨学科专业

空间计算科学家

岗位职责：

利用空间计算相关技术，包括 3D 建模、空间定位、场景感知等，为人形机器人构建精准的空间认知模型，使其在复杂空间环境中实现自主导航、避障以及人机交互等作用。

岗位要求：

1、学科要求：计算机图形学、空间信息科学、电子信息工程等专业。

2、精通空间计算相关技术，包括 3D 建模、空间定位、场景感知等，能为人形机器人构建精准的空间认知模型，使其在复杂空间环境中实现自主导航、避障以及人机交互等作用，具备跨学科解决实际问题的能力。

博士     

计算机图形学、空间信息科学、
  电子信息工程等相关专业