岗位职责：

· 设计与实现基于语言指令的多模态导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务

· 融合视觉感知与自然语言理解，构建高效的跨模态导航决策模块

· 在ROS2平台及真实机器人（如Spot）上进行算法部署、调试与性能优化

· 跟踪并验证前沿多模态与导航技术方案，撰写技术文档与学术论文

岗位要求：

· 计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业硕士及以上学历

· 扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础，具备跨模态模型开发经验

· 精通C/C++/Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用经验者优先

· 具备ROS2开发、SLAM或移动机器人导航算法实战经验者优先

· 英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献

工作地点： 上海／深圳