岗位职责

1.参与机器人具身智能相关算法的研究与探索，包括但不限于：VLA、模仿学习、强化学习与多模态感知与融合（视觉、语音、触觉)等方向。

2.基于仿真和实机搭建多模态具身操作数据采集系统，构建数据集及算法验证benchmark。

3.参与模型架构设计及训练，应用SFT、RFT提升模型性能，跟踪具身智能领域最新研究动态，提出创新解决方案。

4.持续优化模型推理部署系统，实现机器人在复杂环境下的精细操作能力，确保系统高效运行。

5.针对具体应用场景（如双臂协作、复杂物体操作、触觉反馈、人机交互等），开展系统设计与优化，推动VLA等智能算法在真实机器人平台上的落地。

6.广泛收集、分析客户需求，积极拓展算法落地场景，解决实际问题，发挥具身智能算法的真正价值。

岗位要求

1.计算机科学、人工智能、机器人学、控制科学、电子工程等机器人相关专业硕士及以上学历，本科优秀者亦可。熟悉计算机视觉，自然语言处理和多模态等领域的专业知识。

2. 熟练掌握 Python 、C++等编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础。熟悉至少一种深度学习框架(PyTorch, TensorFlow, JAX)，熟悉主流VLA和模仿学习模型架构(Diffusion Policy, ACT, PI0, GROOT)，了解强化学习算法。

3. 有机器人相关项目经验，熟悉 IsaacLab、Isaac Gym、MuJoCo等仿真平台，掌握Sim2Real、Real2Sim相关技术。

4.能无障碍阅读前沿文献，对该领域充满热情并关注行业动态，有良好的团队协作和沟通能力，学习能力强，有在顶级会议期刊(ICLR、CVPR、ICRA、CORL等)发表过相关论文者优先。