岗位职责

1.负责机械臂在工业、服务等场景下的多种高精度任务的算法开发；

2.开发机械臂+视觉+触觉的融合算法，实现高效、精准的任务执行

3.整合传感器（如相机、力控、触控传感器等）及外围设备，实现感知-控制闭环；

岗位要求

1.学历背景：硕士及以上学历，熟悉机器人学相关内容优先；

2.机器人相关专业，熟练掌握机器人学基础知识

3.熟悉机器臂视觉伺服，阻抗/导纳/力位混合控制及其动力学辨识；

4.熟悉掌握python语言，熟悉linux编程

5.具有极强的目标感，积极解决项目落地，有团队意识优先，

6.软实力要求：具备良好的问题分析与解决能力，动手能力强，有责任心和团队协作意识；

7.语言能力：英语阅读能力良好，能快速理解机械臂相关文档与资料

加分项：

1.有强化学习，模仿学习等算法落地应用经验者优先；

2.有轴孔装配、线缆拔插、电路板装配等精准操作项目经验者优先；