岗位职责

1.搭建与维护机器人仿真环境，支持控制与感知算法的开发、调试和验证；

2.使用 MuJoCo、Isaac Sim 等主流仿真工具进行机器人建模、控制与交互仿真；

3.构建多模态仿真系统，集成视觉、触觉等虚拟传感器，模拟真实环境下的感知与反馈；

4.优化仿真环境的物理精度与计算效率，提升虚拟场景对真实机器人的迁移能力；

5.支持算法团队进行策略评估、控制验证等仿真实验流程；

6.跟踪前沿仿真技术发展，参与仿真平台的持续优化与功能拓展；

7.编写技术文档、部署说明与使用手册，提升团队协作效率。

岗位要求

1.本科及以上学历，计算机科学、机器人、机械工程等相关专业；

2.熟练掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他现代物理仿真工具；

3.理解机器人运动学、动力学与物理引擎建模原理；

4.有多模态传感器（如视觉、触觉、力觉）仿真开发经验者优先；

5.精通 Python，具备良好的软件工程能力；

6.熟悉 ROS 或 ROS 2 系统，有实际机器人项目经验者优先；

7.具备良好的问题解决能力、沟通协作能力与主动性。

加分项：

1.有高精度、复杂交互仿真场景的构建或优化经验；

2.参与过视觉+触觉等多模态仿真系统的设计与实现；

3.在 ICRA、IROS、CoRL 等机器人领域会议/期刊发表过相关成果；

4.有开源仿真项目贡献经历或机器人竞赛经验；

5.熟悉仿真环境的工程部署或跨平台开发工具链。