SLAM算法工程师
20000元以上
职位投递邮箱:zhangrongrong@simpleai.tech
工作地域:北京市
职位类别:科学研究人员
学历要求:硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:3人
发布时间:2026-03-06浏览量:61
* 专业要求:
计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业
* 职位描述:
| 【岗位职责】 1.负责机器人产品激光 SLAM 建图和定位算法的设计、开发和优化,算法应用与工程化实现; 2.负责激光 SLAM 算法集成应用,SLAM 模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优; 3.负责激光 SLAM 传感器的选型、布局,以及驱动开发和传感器的标定; 4.解决产品落地过程中定位建图相关的技术难题。 【任职资格】 1.计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业,硕士及以上学历; 2.具备机器人或自动驾驶行业开发经验,具有产品开发经验者优先; 3.具有扎实的数学基础,熟悉微积分、线性代数、概率论等相关知识,具备较强的算法开发能力与软件工程化能力; 4.熟练掌握 Linux 开发环境,精通 C/C++ 编程技术,熟练掌握 STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识,熟悉设计模式及其应用,具备较好的编程与软件设计能力; 5.熟悉现有的开源激光或视觉 SLAM 算法,如 cartographer、LOAM、ORB-SLAM、LIO、VIO 等,掌握图优化、 滤波器以及非线性优化等相关算法; 6.具备较好的沟通协调能力和团队合作意识,良好的逻辑思维能力和学习能力,积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神,对机器人行业有极大的兴趣。 |







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招聘信息

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