岗位职责：

1.参与具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等;

2.跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统;

3.协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。

任职要求:

1.计算机、人工智能、机器人、控制工作等相关专业，有相关方向实习/研究经历优先;

2.对大模型和具身智能有整体了解，对其中相关子方向相关工作和发展方向有一定理解和思考;

3.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉基本的深度学习理论、大模型算法;对技术充满热情，有较强的自驱力和学习力，勇于尝试不同的学术研究想法;

4.有在机器人领域顶会、顶刊发表论文经历，包括但不限于ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过

5.国际、国内机器人重大研发项目者优先。