1、硕士及以上学历，自动控制、机电等相关专业，2年以上机器人相关工作经验；；

2、 熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分；

3、对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底；

4、具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分；

5、有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验；

6、熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力；

7、具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL、G2O优先；

8、具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验优先；

9、具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程优先；

10、掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim优先；