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招聘信息
职位投递邮箱:crytsal.li@astribot.com
职位投递网址链接:https://dwz.cn/dqUSW2H7
工作地域:广东省   职位类别: -    学历要求: -    招聘人数:30人
发布时间:2024-09-23浏览量:678

* 职位描述:

感知是具身智能中既有挑战性,也有趣的部分之一。作为感知算法工程师,你负责参与构建具身智能感知系统的设计与实现,应对具身场景的各种有挑战性的问题。

岗位职责:
1.设计高效、稳定可靠的感知模型和算法,根据语言/指令输入,对操作目标和交互对象完成2D/3D检测、分割、位姿估计、场景理解、三维重建与生成、端到端中perceptionrepresentationlearning等任务;
2.搭建一个高效可靠的计算与数据框架,支撑模型快速迭代;
3.设计深度模型和算法去处理多种的长尾问题,提高感知的泛化和通用能力;
4.追求模型优化到极致,针对机器人端侧有限的计算资源特点,让模型依然流畅的运行;
5.跟进感知、具身智能在学术界与工业界的最新前沿,负责相关技术研发落地,并提出和优化最前沿的算法,保持算法在工业界和学术界的领先;
6.完成相关专利的申请及相关论文的撰写。
任职要求:
1.硕士及以上学历,自动化、计算机、模式识别、图像处理、机器人等相关专业;
2.出⾊的⼯程能⼒,熟悉C++或Python,有良好的数据结构和算法基础;
3.对深度学习,计算机视觉,多模态大模型等至少一个方向上有深刻的理解和丰富的开发/研究经验;
4.拥有扎实的AI算法能力,具有探索和创新精神,强大的逻辑思维能力,以及解决实际问题的能力;
5.具有良好的沟通能力和合作能力;
6.具有强烈的自我驱动能力对具身智能充满持久的热情。