人形机器人视觉系统软件开发工程师
8000-10000元
职位投递邮箱:1229924209@qq.com
工作地域:河北省
职位类别:科学研究人员 / 工程技术人员
学历要求:本科
招聘人数:1人
发布时间:2025-09-28浏览量:242
* 专业要求:
计算机科学与技术、电子信息工程、控制工程、机器人工程等相关专业
* 职位描述:
1. 视觉硬件协同:研发多摄像头协调控制系统,保障机器人多视角视觉数据的同步采集与协同处理;
2. 3D 视觉开发:基于 TOF+RGB 融合技术,开发机器人 3D 视觉系统,实现视野内景物 3D 坐标实时生成、物体识别及路面类型分类;
3. 环境建模:研发小范围场景下的复杂景物 3D 地图实时重建系统,为机器人定位、导航提供环境数据支撑;
4. 视觉驱动决策:基于 3D 视觉数据开发行走路径自主规划算法,协助行走控制系统实现动态避障;开发物体参数分析模块,通过 TOF+RGB 数据精准计算待抓取物体的形状、尺寸与距离,支撑抓取控制系统提升成功率。







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