人形机器人视觉系统软件开发工程师-云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司

8000-10000元

云港陪伴新智人（廊坊）科技有限公司

职位投递邮箱：1229924209@qq.com

工作地域：河北省

职位类别：科学研究人员 / 工程技术人员

学历要求：本科

招聘人数：1人

发布时间：2025-09-28浏览量：242

* 专业要求：

计算机科学与技术、电子信息工程、控制工程、机器人工程等相关专业

* 职位描述：

1. 视觉硬件协同：研发多摄像头协调控制系统，保障机器人多视角视觉数据的同步采集与协同处理；

2. 3D 视觉开发：基于 TOF+RGB 融合技术，开发机器人 3D 视觉系统，实现视野内景物 3D 坐标实时生成、物体识别及路面类型分类；

3. 环境建模：研发小范围场景下的复杂景物 3D 地图实时重建系统，为机器人定位、导航提供环境数据支撑；

4. 视觉驱动决策：基于 3D 视觉数据开发行走路径自主规划算法，协助行走控制系统实现动态避障；开发物体参数分析模块，通过 TOF+RGB 数据精准计算待抓取物体的形状、尺寸与距离，支撑抓取控制系统提升成功率。