你将负责这些核心工作

1. 主导点云避障算法模块的开发，确保 AGV 在复杂环境中安全、高效运行，实现精准避障。

2. 进行传感器选型与适配，高效处理点云数据，实现对象识别、检测等关键功能，提升 AGV 环境感知能力。

3. 针对特定项目需求，定制个性化的点云算法解决方案，并进行可行性测试，保障项目顺利推进。

4. 编写详细的算法技术文档，及时记录算法设计思路、实现过程和关键参数，便于团队交流与知识传承。

我们希望你具备这些条件

1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业，点云算法方向研究经验者优先。

2. 熟悉 C++、Python 语言，熟练使用 PCL 等点云处理开源库，具备良好的代码编写和调试能力。

3. 深入理解点云处理算法，如点云配准、聚类、分割等，有相关项目实践经验。

4. 具备较强的逻辑思维能力和团队协作精神，能够快速解决算法开发过程中的技术难题。