岗位职责：
1、负责基于 ARM Cortex-M/R系列（STM/TI/NXP/GD等）单片机的嵌入式软件系统的开发和维护；
2、负责在FreeRTOS环境下设备驱动框架的设计和开发及维护，协助驱动开发人员完成驱动开发及完备性测试；
3、负责基于FreeRTOS的通信中间件的设计和维护，并对资源以及实时性进行评估和改进；
4、负责与上位机的通信方案及相关业务逻辑的实现；
5、负责定位与排查研发和量产过程中出现的各种问题。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2、熟练掌握 C/C++ 编程，对C++面向对象的编程模式有深入理解，熟悉嵌入式编程规范和最佳实践；
3、深入理解 FreeRTOS 实时操作系统，熟悉任务管理、内存管理、中断处理、同步互斥机制；
4、扎实的硬件知识，能够阅读电路原理图，熟悉常用通信协议（UART、SPI、I2C、CAN）和接口标准；
5、深入理解微处理器架构及原理，特别是cortex系列，通读过ARM 某个系列CPU的TRM；
6、熟悉Linux下基于GCC系列工具链进行项目开发；
7、具备良好的调试能力，熟练使用逻辑分析仪、示波器、JTAG/SWD 调试器。