【主要职责】

1.算法设计与开发：

负责计算机视觉算法（如图像识别、目标检测与跟踪、图像分割、三维重建等）的研究、设计、实现与优化。

负责空间感知算法（如V-SLAM、激光SLAM、多传感器融合定位、稠密/稀疏重建、场景理解等）的开发与性能提升。

负责机器人感知算法（如环境感知、障碍物检测与避障、路径规划感知层、传感器融合等）的设计与工程实现。

2.算法工程化与部署：

将研发算法高效、稳定地部署到实际产品或嵌入式平台（如机器人、无人机等）。

负责算法的性能优化（速度、精度、鲁棒性、资源消耗），满足实时性要求。

开发必要的工具链和测试框架，确保算法在实际场景中的可靠运行。

3.技术研究与创新：

跟踪计算机视觉、机器人感知领域的前沿技术发展，评估其应用潜力。

针对特定应用场景，提出创新的算法解决方案。

4.跨团队协作：

与软件、硬件、测试及产品团队紧密合作，确保算法模块与整体系统的无缝集成。

撰写清晰的技术文档，进行必要的技术分享与交流。