核心工作职责

· 负责协作机械臂的选型、集成与二次开发，打通指令到动作的控制链路。

· 开发力控算法（阻抗 / 导纳），实现力门控与柔顺控制。

· 完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿，搭建看门狗、急停等实时安全机制。

· 负责多设备协同与时序同步，支持执行层的场景扩展。

任职要求

· 机器人、自动化、机械电子等相关专业。

· 熟悉协作机械臂（法奥 / Franka / UR 等）控制与 ROS2、MoveIt 开发，熟练 Ubuntu / Linux 实时开发环境。

· 掌握阻抗 / 导纳力控、力门控与重力补偿，熟悉六维力 / 力矩传感器。

· 有实时控制经验，熟练 C++ / Python，熟悉 ros2_control、EtherCAT 等常用控制框架与总线。

· 熟悉机器人仿真平台（如 Gazebo、MuJoCo、CoppeliaSim、PyBullet 等），可在仿真中完成力控算法验证者优先。

· 有电动床、软体执行机构或多设备协同经验者优先；具备机械结构设计能力者可考虑远期结构岗。