岗位职责

1. 负责触觉/力传感器相关算法研发，包括信号处理、特征提取、建模与优化。

2. 基于PyTorch等框架，搭建、训练和优化触觉模型。

3. 参与传感器数据采集、处理、标注及相关工具链开发。

4. 与后端/SDK/UI团队合作，将算法集成到产品中；撰写技术文档、算法说明，推动内部知识沉淀与对外发布。

5. 关注学术与工业前沿，探索强化学习/VLA模型/多模态感知在触觉传感器中的应用。

任职要求

1. 计算机/自动化/电子/数学/机器人相关专业，本科及以上学历。

2. 扎实的Python编程能力，良好的代码规范与工程习惯。

3. 熟悉计算机视觉与神经网络，理解PyTorch框架底层原理。

4. 熟悉Linux及Git项目管理流程。

加分项（优先考虑）：

1. 有开源项目贡献/维护经验（GitHub、GitLab、个人技术博客等）。

2. 有钻研精神，能主动解决问题，具备极客精神和自我驱动。

3. 有机器人/传感器/嵌入式系统相关经验，对硬件数据流处理有感知。

4. 熟悉深度学习部署优化（ONNX、TensorRT、边缘部署）。

5. 具备良好的数学建模功底（概率论、最优化、信号处理）。