岗位职责

1. 参与VLA/VTLA、Robot Foundation Model及多模态具身模型研发，开展视觉、触觉、语言、机器人状态融合。

2. 研究ACT、Diffusion Policy、Flow Matching、强化学习等策略学习方法，完成模型训练、优化与实机验证。

3. 参与X-TouchMind、双臂/灵巧手操作、Human-to-Robot Retargeting及相关Benchmark建设。

4. 参与模型部署、异步推理、Action Chunk执行及真实机器人Demo研发。

任职要求

1. 硕士及以上学历，博士优先。

2. 熟练Python/C++及PyTorch/JAX。

3. 熟悉VLA/模仿学习/强化学习/多模态模型中的至少一个方向。

4. 有真实机器人、UMI/LeRobot、灵巧手或顶会论文经历者优先。