岗位职责

1. 参与XTac-UMI、Ego第一视角设备、触觉数据手套等无本体数采系统研发与产品化。

2. 负责机械臂、夹爪、Tracker/XR、相机、IMU、数据手套等设备接入、同步、标定、遥操作及诊断工具开发。

3. 根据方向参与Hand Pose、双手跟踪、手势/抓握/接触状态识别及多模态传感器融合。

4. 参与Human-to-Robot Retargeting、多本体适配及"采集—训练—实机验证"完整闭环。

任职要求

1. 本科及以上学历，硕士优先。

2. C++能力；机器人系统、数采设备、多传感器、3D视觉/Ego感知中至少一项基础扎实。

3. 有ROS2、机械臂SDK、UMI、XR、Hand Pose或Retargeting经验者优先。