岗位职责

1. 建设统一多模态数据采集、处理、质检、Dataset生成和数据资产管理平台。

2. 设计具身数据Schema，处理RGB、触觉、Robot State、Action、IMU、Hand State等异构数据。

3. 建设视频编解码、时间同步、Episode切分、自动质检、格式转换及训练数据生成流水线。

4. 打通LeRobot/ROS2/MCAP与训练评估系统，建设Dataset/模型/实机结果可追溯及失败数据回流能力。

任职要求

1. 本科及以上学历，硕士优先；熟练Python/C++和Linux。

2. 具备数据工程、AI Infra或多模态数据处理基础。

3. 熟悉FFmpeg/OpenCV、LeRobot/ROS2/MCAP、Parquet/Arrow等任一相关技术者优先。