机器人系统与数采工程师（无本体数采方向）-千觉机器人科技（上海）有限公司

20000元以上

千觉机器人科技（上海）有限公司

职位投递邮箱：hr@xenserobotics.com

工作地域：上海市

职位类别：其他人员

学历要求：本科

招聘人数：2人

发布时间：2026-09-03浏览量：136

* 专业要求：

1.本科及以上学历，硕士优先。
2.++能力；机器人系统、数采设备、多传感器、3D视觉/Ego感知中至少一项基础扎实。
3.有ROS2、机械臂SDK、UMI、XR、Hand Pose或Retargeting经验者优先。"

* 职位描述：

1. 参与XTac-UMI、Ego第一视角设备、触觉数据手套等无本体数采系统研发与产品化。

2. 负责机械臂、夹爪、Tracker/XR、相机、IMU、数据手套等设备接入、同步、标定、遥操作及诊断工具开发。

3. 根据方向参与Hand Pose、双手跟踪、手势/抓握/接触状态识别及多模态传感器融合。

4. 参与Human-to-Robot Retargeting、多本体适配及"采集—训练—实机验证"完整闭环。