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招聘信息
职位投递邮箱:career@xyzrobotics.com
职位投递网址链接:https://xyzrobotics.jobs.feishu.cn/2026/
工作地域:上海市
职位类别: -
学历要求:本科 / 硕士研究生
招聘人数:8人
发布时间:2026-09-04浏览量:702

* 专业要求:

1.电子工程、电气工程、自动化、微电子、控制、机电一体化等相关专业本科及以上,2027届毕业生;
2.掌握模拟 / 数字电路基础,理解运放、电源、采样、滤波等基本电路原理;
3.理解电力电子基础与功率半导体器件工作原理,掌握 MOSFET 的关键参数及其在伺服驱动电路中的应用;了解GaN / SiC 等宽禁带器件的特性与应用趋势;
4.熟悉至少一种原理图 / PCB 设计工具(Altium Designer / Cadence 等);
5.会使用示波器、万用表、电子负载等基础仪器;
6.具备良好的学习能力、动手能力和团队协作意识,能扎实做测试、认真写文档。

加分项:
1.有电机驱动 / BLDC / PMSM / FOC、逆变器、相关的项目、竞赛或实习经历;
2.有MOSFET/ GaN 宽禁带器件的驱动设计、损耗分析或实际应用经验;了解栅极驱动器选型、死区 / 驱动时序、寄生参数与版图对开关性能的影响;
3.了解伺服控制、SVPWM、电流环等运动控制基础;
4.熟悉 C /及常见的嵌入式处理器(STM32 / DSP / MCU)或 FPGA;
5.接触过功能安全认证、EMC 设计或相关标准;
6.有机器人、无人机、电动车、电源等相关的实物项目经验(请附作品 / 项目说明)。

* 职位描述:

职位描述

  1. 参与机器人伺服驱动器 / 安全控制器的控制部分及功率部分的硬件电路设计,如功率级(功率器件选型、栅极驱动、母线电容、采样)、主控与逻辑、电源、信号调理等模块;

  2. 参与功率电子器件(Si MOSFET / GaN / SiC 等)的选型、驱动设计与应用验证,关注开关损耗、导通损耗、驱动时序、EMI 及热设计;

  3. 参与原理图设计、PCB Layout 评审、BOM 选型与打样调试;

  4. 参与驱动器上电测试、功率验证、开关波形与温升 / 效率测试,编写测试用例并分析数据;

  5. 配合完成 EMC、功能安全认证、可靠性相关的整改与验证;

  6. 参与编码器、电流采样等信号链的调试与优化;

  7. 输出规范的设计文档、测试报告,参与设计评审(DR)。