01 组合导航算法工程师 5人

【年薪区间】

硕士25-35万，博士面议。

【岗位职责】

1、参与GNSS/IMU组合导航算法的改进；

2、IMU器件的转台标定、校准；

3、IMU器件误差特性分析。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历；

2、计算机、电子通信、通信工程、集成电路、微电子、导航与制导、自动化、测绘、遥感、航空航天等专业；

3、至少熟练掌握Matlab/C/C++/Python中其中一种编程语言；

4、有IMU或组合导航相关工程经验；

5、具有较强的学习能力和沟通协调能力。

02 卫星导航算法工程师/RTK算法工程师 5人

【年薪区间】

硕士25-35万，博士面议。

【岗位职责】

1、负责GNSS高精度定位算法（RTK/PPP/PPP-RTK）开发和优化；

2、针对智能汽车和机器人等应用场景，不断优化产品性能；

3、导航算法的精度、可用性、完好性指标设计与性能提升；

4、算法相关文档的撰写。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历；

2、电子通信、导航与制导、大地测量、卫星导航、制导与控制、测绘工程、遥感、航空航天等专业；

3、熟悉RTK/PPP算法原理，具备相关项目开发经验；

4、较好的数学功底，精通定位解算、卡尔曼滤波；

5、熟练掌握Matlab/C/C++中至少一种编程语言，有良好的编码习惯；

6、在ION、GPS Solutions等行业顶级会议或期刊发表过论文者优先。

03 卫星基带算法工程师/信号处理算法工程师 5人

【年薪区间】

硕士25-35万，博士面议。

【岗位职责】

1、负责GNSS基带相关算法的设计、实现、调试和优化；

2、负责GNSS基带捕获、跟踪算法研究与改进；

3、负责测试数据的分析、问题解决；

4、负责GNSS接收机基带算法C代码的开发与维护。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历；

2、计算机、电子通信、通信工程、集成电路、微电子、导航与制导、自动化、测绘、遥感、航空航天等专业；

3、熟悉扩频通信系统、接收机原理和数字信号处理算法；

4、熟悉GNSS接收机的基带算法，包括捕获、跟踪、解码和抗干扰等；

5、熟悉Matlab仿真和C语言开发；

6、有良好的英语阅读能力，能够阅读相关专业英文资料；

7、有信号处理项目开发经验者优先，在CSNC/ION发表过论文者优先。

04 多源融合导航定位算法工程师 5人

【年薪区间】

硕士25-35万，博士面议。

【岗位职责】

1、负责室外非结构化环境下，多传感器（LiDAR、Camera、IMU、RTK/GNSS、轮速计）紧耦合状态估计与定位算法研发；

2、重点解决高木、林荫遮挡、高差起伏及局部GNSS信号丢失/多径效应下的定位漂移与跳变问题，保障厘米级连续定位精度；

3、研发高动态/低纹理/结构退化场景下的异常检测、重定位（Relocalization）与位姿图优化（Pose Graph Optimization）机制。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历；

2、机器人、自动化、控制工程、测绘工程、电子信息等相关专业；

3、深入理解卡尔曼滤波（EKF/ESKF）、图优化理论（Ceres/g2o）及非线性优化，熟悉坐标系变换与多传感器标定；

4、熟练掌握主流LIO/VIO开源框架（如LIO-SAM、FAST-LIO、ORB-SLAM3等）并有源码二次开发或改动经验；

5、在ICRA、IROS等顶级会议发表过定位相关论文，或在RoboMaster、自动驾驶赛事中负责定位/融合模块者优先。

05 路径规划算法工程师 5人

【年薪区间】

硕士25-35万，博士面议。

【岗位职责】

1、负责非结构化环境下的局部实时路径规划，解决低矮障碍物（树枝、高草）、动态障碍物（人员、作业车辆）及边缘地形（水塘边沿、坡道）的实时避障；

2、结合高分辨率地形高度图（Elevation Map）与地面可通行性（Traversability）分析，实现陡坡、凹凸不平地形下的平滑、安全轨迹规划；

3、结合轮式底盘（如四驱、差速或阿克曼模型）的运动学与动力学约束，研发高平滑度、符合物理特性的轨迹优化算法；

4、参与实车全流程闭环实测，针对现场复杂工况（如临界越野、恶劣地形、临时障碍物）开展数据分析与算法迭代优化。

【岗位要求】

1、硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化、计算机、机电一体化等相关专业；

2、熟练掌握经典图搜索与采样算法（如A*、JPS、Hybrid A*、RRT/RRT*、Dijkstra等）及其变体；

3、熟练掌握Linux环境开发、ROS/ROS2节点设计、Git及CMake编译工具链；

4、熟练使用Gazebo、Webots、Isaac Sim等机器人仿真软件进行算法快速验证与调优；

5、对户外作业机器人、无人驾驶技术有浓厚兴趣，具备优秀的逻辑分析能力与现场工程调试能力。

06 前沿算法领航计划-博士管培生 10人

【年薪区间】

面议。

【岗位职责】

“领航计划”是公司针对硬科技/机器人/智能系统领域设立的深层次算法人才战略储备项目。我们不唯专业论，更加看重博士期间所培养的严谨逻辑思维、复杂系统建模能力、高阶数学功底以及独立攻坚未知难题的科研素养。加入我们，你将直接进入核心研发团队，由资深算法专家/技术VP亲自带教，在真实且具挑战性的具身智能、多源感知、高精建图与自主导航等场景中，完成从“顶级科研人才”到“工业界算法专家”的蜕变。

1、在资深导师带教下，深入理解无人系统/机器人领域的感知、定位、建图、规划或控制等核心算法原理；

2、跟踪人工智能、计算机视觉、机器人学等领域的国际前沿技术，完成技术可行性评估与工业级验证；

3、将复杂户外场景下的实际工程痛点（如遮挡/退化定位、多模态建图、轨迹优化等），抽象为数学模型或优化问题并予以解决；

4、结合自身原有的专业背景（物理、数学、力学、自动化、电子、测绘等），为团队引入跨学科的建模思路或计算方法。

【岗位要求】

1、国内外知名高校博士毕业生，专业不限（数学、物理、力学、自动化、控制、测绘、电子、机械、材料、计算机等理工科专业均可）；

2、数学与逻辑功底：具备扎实的线性代数、概率论与数理统计、矩阵论或数值优化基础，善于用数学语言描述物理世界与工程问题；

3、具备至少一门编程语言基础（Python/C++/MATLAB等），具有极强的学习迁移能力，愿意在工业界真实场景中快速掌握算法工具链；

4、具备优秀的跨团队沟通与表达能力，具备清晰阐述复杂技术逻辑；具备较强的情绪韧性与成熟度，面对工程落地中的不确定性有扎实的抗压和解决问题心态。