岗位职责：

VLA方向：

1、负责 VLA 模型在人形机器人上的落地；

2、基于开源 VLA 框架，进行任务适配、微调训练与性能优化；

3、开发 ROS2 与 VLA 推理服务的接口层；

4、构建双臂操作的数据采集流程（示教/遥操作）。

SLAM方向：

1、基于 ROS2 框架，开发激光/视觉 SLAM 建图系统；

2、负责多传感器融合的里程计与定位模块开发，提升系统鲁棒性；

3、开发全局路径规划与局部动态避障算法，支持自主导航。

视觉算法方向：

1、负责传统视觉、深度学习算法的开发与优化；

2、根据产品需求，完成相应算法的需求分析、流程设计；

3、负责项目评估、硬件选型、算法验证以及数据处理；

4、维护已有图像算法并优化，负责相关项目技术文档的编写。

运动控制算法方向：

1、负责机器人运动控制算法的设计、开发与优化；

2、参与机器人控制系统的整体架构设计；

3、协作完成控制算法在机器人硬件上的部署与调试；

4、针对特定应用场景，定制开发运动控制算法。

任职要求：

1、计算机、机器人、机械、电气、人工智能或相关领域的硕士及以上学历；

2、精通某一算法领域，具备相关算法实际项目开发经验；

3、具有较强的协调沟通、分析解决问题能力以及团队合作精神。