岗位职责：

1、负责对项目系统软件需求进行技术分解，形成需求说明书；

2、负责参与系统软件的设计，包含SLAM模块、路径规划模块、二次定位模块（二维码、图像识别、特征识别等）、通讯协议等； 

3、负责软件测试，异常问题记录、原因分析及制定解决对策。

岗位要求：

1、本科及以上学历，软件、人工智能、计算机、自动化、机器人、电子等相关专业； 

2、熟悉管道、信号量、多线程与多进程、消息队列等，熟悉git、makefile、cmake、gdb等工具的使用； 

3、熟悉C或C++，python等编程语言，有良好的编程习惯及风格，熟悉STL库等，熟悉TCP/IP协议栈，以及socket、http、websocket等通讯协议；

4、熟悉ROS机器人操作系统框架，具有一定的移动机器人项目开发经验；

5、具有良好的技术攻关能力和创新能力，思维敏捷、精力充沛。

联系方式-苏先生：13502212702  hr@liyuanheng.com