岗位职责：

1. 大模型算法研发：负责大语言模型（LLM）的微调、对齐与推理优化，包括 SFT、RLHF/DPO、LoRA/QLoRA 等技术落地；

2. 具身智能算法开发：研究并实现机器人感知 - 决策 - 控制全链路算法，包括 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型、模仿学习、强化学习在机器人控制中的应用；

3. 多模态融合：构建视觉、语言、动作、IMU / 力觉等多模态统一表征模型，提升机器人对复杂环境的理解与交互能力；

4. Agent 系统设计：开发基于大模型的智能体规划与推理框架，实现任务分解、工具调用、记忆管理与闭环执行；

5. 数据闭环建设：设计数据采集与标注方案，构建训练数据集，推动 "采集 - 训练 - 部署 - 反馈" 数据飞轮运转。

任职资格：

1.985/211硕士及以上学历 ，计算机、人工智能相关专业；

2.熟练掌握 Python，熟悉 C++/CUDA 至少一种，具备良好的工程实现能力。