岗位描述:

1.负责基于深度相机 (双目/单目结构光相机) 获取的3D 点云数据的开发工作，开发与点云和深度图处理的相关算法，如点云去噪、深度数据补全、深度图像三维重建、目标识别、分割、跟踪、位姿估计等；

2.负责点云滤波,插值,法向量估算等常见的点云算法开发，形成3D空间地图；

3.负责3D点云配准、网格化处理，以及纹理映射算法的开发与优化；

4.负责进行相关技术文档的编写和撰写，进行算法的交流和分享；

岗位要求:

1.地理信息系统（GIS）、导航制导与控制、计算机、应用数学等相关专业；

2.实际从事点云后端处理5年以上工作经验，熟悉点云滤波、分割、拼接、配准，目标定位定姿 (包含目标物体点云粗配准/精细配准) 相关技术；

3.精通点云处理算法，如点云降噪，点云配准，点云分割，点云拼接等；

4.使用常见的3D视觉算法库，熟悉PCL库、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++语言；

5.具有算法的实际产品化经验者优先，具备缺陷检测经验优先；

6.愿意接受新的挑战，善于学习新的知识；

7.工作责任心强，具有良好的沟通能力，能够与其他团队成员进行有效的协作和配合。