岗位职责

1、负责自动驾驶/机器人感知算法研发，涵盖视觉、激光雷达感知方向，参与目标检测、识别、分割、融合算法开发与迭代；

2、负责传感器数据处理、数据集制作、模型训练、优化与部署，提升感知精度、稳定性与实时性；

3、参与视觉&激光雷达融合算法研发，解决检测漏检、误检、遮挡、远距离识别等场景问题；

4、配合测试、规控、硬件团队完成算法落地、场景调试与问题闭环，支撑产品量产落地。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、测控等相关专业；

2、扎实掌握深度学习、机器视觉、激光雷达感知基础原理，熟悉目标检测、语义分割、点云处理等相关算法；

3、熟练使用Python、Pytorch/TensorFlow，熟悉OpenCV、点云处理工具；

4、了解相机、激光雷达成像原理及标定、数据预处理流程，有自动驾驶/机器人感知项目经验优先；

5、逻辑清晰，学习能力强，有良好的代码习惯和团队协作能力，愿意深耕感知算法方向。