岗位职责：
1、负责L4低速无人车高精度定位导航算法的研发、调优与量产落地，针对园区、厂区、港口等复杂场景，搭建稳定可靠的车载定位方案。

2、主导GNSS、IMU、激光雷达、视觉、里程计等多传感器融合定位算法开发，解决弱信号、遮挡、动态干扰下的定位漂移、跳变、失效问题。

3、负责定位误差建模、分析与补偿，结合公司量产无人车场景做算法迭代，提升定位精度、实时性与场景鲁棒性，保障车辆安全稳定行驶。

4、搭建定位算法评估体系，完成数据分析、仿真与实车调试，持续优化算法指标；跟进前沿技术，落地低成本、可量产的定位解决方案。

5、联动软硬件、规划、测试及业务团队，完成算法部署、迭代、实车交付，输出标准化技术文档。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、导航制导与控制、电子信息、计算机、测绘、应用数学等相关专业，26/27届应届硕士，无硬性工作经验要求。

2、熟悉GNSS/北斗、IMU惯性导航核心原理，掌握姿态解算、差分定位等基础定位算法。

3、掌握多传感器融合定位，熟悉EKF/UKF、卡尔曼滤波等算法，有GNSS/IMU/激光/视觉融合开发实战经验。

4、熟练使用C++/Python编程，熟悉Linux、ROS/ROS2开发环境，有相关算法项目开发、仿真落地实践经验即可。

5、具备扎实的线性代数、概率论、信号处理数学基础，可独立排查和优化定位算法问题。