职位描述：

负责机器人运动控制模块的设计、开发、调试与迭代优化，支撑机器人在真实场景下的稳定移动、姿态调节与接触式操作。负责机械臂、末端执行器、躯干、下肢及移动平台的控制接口开发与联调，完成轨迹规划、运动执行、姿态与速度控制，搭建力控、柔顺控制等核心能力。开展机械臂运动学建模、坐标系标定与轨迹优化，提升夹取、搬运、按压等实操任务的稳定性。研发力位混合、阻抗、导纳等控制策略，缓解接触冲击，降低操作失败率。搭建机器人全身协同控制能力，实现多机构联动作业。对接感知、SLAM、任务规划模块，打通机器人智能作业闭环。结合仿真验证与真机调试，完成参数整定、故障定位与性能优化，推动控制方案从仿真落地真实场景，持续提升机器人作业稳定性、安全性与工程交付能力。

职位要求：

熟练掌握Linux开发环境、C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发体系。掌握机器人运动学、坐标变换、轨迹规划及PID、柔顺控制等基础理论，具备真机调试与问题排查能力，代码规范、协作能力良好。岗位包含四大技术方向，满足其一即可：机械臂末端操作控制、力控与柔顺控制、人形/四足全身协同控制、运动控制系统集成与真机调试。