工作职责

主要负责遥操作设备整体机械结构、外骨骼穿戴结构、关节传动及人体工学结构设计，保障设备穿戴舒适、运行稳定。完成主从映射机构设计，合理配置自由度，保证整机运动学一致性；负责力反馈、阻抗交互结构研发，严控力传递精度、结构刚度与使用安全。开展尺寸链分析、强度刚度校核及关键部件寿命评估，统筹线束、传感器与执行器布局，实现机电高度集成。持续优化设备舒适性、安全性与可靠性，完成样机标准化迭代，打造可复现、可量产的工程版本，支撑设备数据采集与规模化落地。

任职要求

机械、机电、机器人等相关专业应届在校生，学历本科及以上。具备扎实的机械原理、机构学、传动设计及材料工艺基础，熟练掌握SolidWorks、Creo、CATIA、NX等任意一款三维设计软件，可独立完成结构建模与设计出图。熟悉多自由度机构设计，了解运动学原理与误差传播逻辑。动手能力强，可独立完成样机装配、调试与问题排查，具备良好工程化思维，能够将实验原型迭代为稳定可复现的工程系统，对遥操作、外骨骼、力反馈人机设备有浓厚研发热情。