定位算法工程师-树根互联股份有限公司

定位算法工程师

20000元以上

树根互联股份有限公司

职位投递邮箱：lina.jiang@irootech.com

工作地域：北京市 / 浙江省 / 广东省

职位类别：其他专业技术人员

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：2人

发布时间：2026-08-28浏览量：277

* 专业要求：

任职要求
硕士及以上学历，自动化、计算机、测绘、机器人等相关专业；
扎实的多视图几何、状态估计（EKF/ESKF）及非线性优化（BA/因子图）基础；
熟悉C++编程；
熟悉主流SLAM框架（LOAM/LIO-SAM/VINS/ORB-SLAM等），具备实车落地经验者优先；
有室内外融合定位、反光/弱纹理场景优化或仓储物流机器人定位经验者优先。

* 职位描述：

岗位职责
负责无人叉车室内外混合场景下的高精度定位算法研发，保障货叉插取毫米级定位精度；
研发多传感器融合定位方案（LiDAR/视觉/IMU/轮速/RTK），解决仓库密集货架、重复纹理、弱纹理及GNSS拒止环境下的鲁棒定位；
构建轻量级语义地图与在线定位系统，支持大规模仓库动态更新与长期一致性；
设计定位失效诊断与降级策略，保障货叉作业安全边界。

招聘信息

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