强化学习算法工程师-树根互联股份有限公司

15000-20000元

树根互联股份有限公司

职位投递邮箱：lina.jiang@irootech.com

工作地域：北京市 / 浙江省 / 广东省

职位类别：其他专业技术人员

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：4人

发布时间：2026-08-28浏览量：285

* 专业要求：

任职要求
硕士及以上学历，AI、自动化、机器人等相关专业；
精通 DRL 算法（PPO/SAC/Decision Transformer），了解 MuJoCo/Isaac Sim 等仿真平台；
有机器人操作臂或移动机器人 RL 落地经验者优先；
具备实车迁移调试经验者优先。

* 职位描述：

岗位职责
面向无人叉车货叉插取、堆叠、窄巷会车等场景，研发强化学习算法与策略；
构建高保真物理仿真环境（货叉-托盘接触力学、液压动态响应）；
解决真实场景下的策略迁移问题，提升复杂工况作业成功率。