VLA 操控算法工程师-厦门松霖机器人科技有限公司

VLA 操控算法工程师

10000-15000元

厦门松霖机器人科技有限公司

职位投递邮箱：robotzp@solex.cn

工作地域：福建省

职位类别： -

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：3人

发布时间：2026-09-15浏览量：493

* 职位描述：

1.负责机器人操作轨迹的数据采集、清洗、标注和质量控制；

2.使用 LeRobot、Openpi、LingBot-VLA 等框架完成 VLA模型的SFT 微调、评估与实验管理；

3.VLA后训练接入 RLinf / PPO，提升动作稳定性与任务成功率

4.探索并落地 VLA（视觉-语言-动作模型）、World Model（世界模型），评估其性能上限与工程可行性；

5.构建机器人操控 Pipeline，打通数据采集 → 模型训练 → 开环评估 → 量化部署 → 优化全流程；