方向一 SLAM算法工程师

1.负责机器人建图、定位算法开发；

2.调试激光雷达、IMU、深度相机多传感器融合；

3.配合嵌入式团队完成ROS2算法移植落地；

方向二     运动控制算法工程师

1.机器人运动控制算法开发；

2.多轴伺服、底盘电机控制逻辑仿真与调试；

3.输出控制文档与仿真模型

反向三 机器人路径规划算法工程师

1.负责移动机器人的全局路径规划、局部避障路径规划算法开发与优化；

2.开发多机协同调度、交通管制、任务分配算法；

3.完成算法的仿真验证与真机调试，解决复杂场景下的路径规划死锁、避障失效等问题；

4.协同SLAM、运动控制团队，完成导航全流程算法的集成与优化；

5.输出算法文档、测试报告，支撑算法的落地与迭代