无人机飞控算法工程师-神思电子技术股份有限公司

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招聘信息

无人机飞控算法工程师

15000-20000元

神思电子技术股份有限公司

职位投递邮箱：xiesy@sdses.com

工作地域：山东省

职位类别：工程技术人员

学历要求：本科 / 硕士研究生

招聘人数：10人

发布时间：2026-11-06浏览量：42

* 职位描述：

参与多旋翼等无人机的动力学建模与系统辨识，建立高精度的仿真模型并持续校验。

参与姿态、位置与速度控制律的设计与参数整定，包括串级 PID、MPC、自适应与鲁棒控制等方法。

参与风扰、载荷变化、执行器饱和等条件下的抗干扰与鲁棒性优化，提升复杂环境下的飞行品质。

参与飞行状态估计与传感器融合（卡尔曼滤波等），以及传感器故障检测与冗余切换。

参与飞行安全策略研发，包括故障诊断与健康管理、失控保护与降级飞行模式。

参与飞控软件在嵌入式平台的实现与联调，建设软件在环/硬件在环仿真，分析飞行日志并迭代算法。

探索学习类方法在控制器设计与参数整定中的应用。

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