具身智能算法工程师
15000-20000元
职位投递邮箱:xiesy@sdses.com
工作地域:山东省
职位类别:工程技术人员
学历要求:本科 / 硕士研究生
招聘人数:10人
发布时间:2026-11-06浏览量:40
* 职位描述:
面向机械臂、四足等机器人,参与操作与运动技能学习算法研发,包括模仿学习与 VLA 模型的训练、微调、评测与真机部署。
参与机器人示教数据的采集与处理,参与数据清洗、标注与评测的数据闭环建设。
参与机器人运动学/动力学建模、运动规划、抓取与力控算法研发,实现模型策略输出与底层运动控制的衔接。
参与基于强化学习的运动控制策略训练与 Sim2Real 迁移。
参与 3D 视觉感知与视觉语言模型在任务理解中的应用。
完成算法实现、仿真与真机实验、失败案例分析,与硬件、软件工程师协作完成系统联调







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