职位描述:

1.参与公司自研算法平台与主流强化学习算法的适配工作，支持在主流仿真、Sim2Real等环境的训练与部署。

2.参与利用Human-In-Loop范式的强化学习算法在真机上的研发工作。

3.研究面向具身领域的VLA大模型与强化学习结合的算法，产出高影响力的学术工作。

职位要求:

1.计算机科学、机器人学、控制工程或相关专业优先;

2.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉基本的深度学习理论、强化学习算法;

3.对技术充满热情，有较强的自驱力和学习力，勇于尝试不同的学术研究想法;

4.实习时长至少3个月，实习时间超过6个月、可线下实习者优先;

5.有在机器人领域顶会、顶刊发表论文经历，包括但不限于ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先;

6.有Isaac Sim/Gym、Mujoco等仿真器的开发经历或者使用经验者优先。