职位描述

负责下一代机器人通用运动控制器的研发与工程落地，具体包括:

1.研发支持多模态指令的通用运动控制算法，实现对任意自然动作指令的高保真执行;

2.设计并实现面向复杂地形与动态环境的自适应运动策略，显著提升机器人的稳定性、鲁棒性与环境适应能力;

3.搭建高保真仿真环境，开展强化学习算法的大规模训练与验证，通过实验分析持续迭代优化控制策略;

4.与上游动作预测与意图理解算法紧密协作，构建支持自主交互的运动控制能力。

职位要求:

1.计算机、控制理论、机器人学、机械电子或相关专业;

2.具备优秀的逻辑思维、快速学习能力、沟通表达能力及团队协作精神;

3.加分项:在ICRA、IROS、NeurlPS等国际顶级会议发表过运动控制、强化学习或具身智能相关论文者优先。