职位概述:

成为机器人软件栈的构建者之一，深入机器人从硬件驱动到系统集成的全链路开发，接触真实的机器人系统，提升软硬件协同与工程落地能力。

工作内容:

1.协助开发与调试传感器、实时通信等系统模块。

2.协助维护与扩展机器人系统，编写自动化测试用例。

3.参与多传感器数据采集与处理流水线的开发，完成数据格式对接与融合。

4.协助进行运动控制模块的功能测试与参数调试，系统记录实验结果。

5.编写模块单元测试，参与多模块系统集成联调。

任职要求:

1.机器人、自动化、计算机等相关专业，本科大三及以上或硕士在读。

2.熟练使用C++或Python，具备良好的代码编写与调试习惯。

3.熟悉ROS/ROS2核心概念(话题、服务、参数服务器等)，并有实际使用经验。

4.熟悉Linux开发环境，具备基本的Shell脚本能力。

5.有机械臂、移动机器人项目开发经验者优先。

6.关键特质:对系统级软件开发感兴趣，细心严谨，善于沟通协作。