岗位职责

1、协助工程师开展自动驾驶、机器人视觉及激光雷达感知相关算法研发与迭代工作；

2、负责数据采集、数据清洗、标注校验、数据集整理，支撑模型训练与优化工作；

3、协助进行目标检测、语义分割、点云处理、多传感器融合相关实验、测试与效果对比；

4、跟进算法落地调试，整理测试日志与技术文档，协助解决基础场景感知问题；

5、完成团队交办的感知算法相关技术调研、算法复现、代码调试及C++辅助开发落地工作。

任职要求

1、在读硕士研究生，计算机、人工智能、自动化、电子信息、测控等相关专业；

2、了解深度学习、机器视觉、激光点云基础理论，熟悉目标检测、分割等常用算法优先；

3、掌握Python编程，熟悉Pytorch、OpenCV等常用工具，具备基础代码实操能力；了解C++编程语言，会基础开发者优先，适配算法工程落地开发；

4、了解相机、激光雷达基础原理，有相关课程项目、竞赛、科研经历者优先；

5、学习能力强、踏实细心，具备良好的逻辑思维和团队沟通能力可实习满6个月者优先；