岗位职责：
1. 协助工程师开展自动驾驶车辆路径规划、横纵向控制算法的开发、迭代与优化工作，辅助完成算法功能调试，配合保障算法稳定运行；

2. 协助进行车辆运动学、动力学基础建模及参数调试工作，配合落地适配各类场景的规控算法基础方案；

3. 跟进自动驾驶规控领域前沿技术，协助完成主流算法的调研、复现、仿真验证及技术资料整理工作；

4. 参与仿真测试、实车基础测试方案搭建，协助完成算法测试、问题排查与迭代优化，输出标准化测试文档、技术总结；

5. 配合上下游团队完成技术对接，协助闭环解决算法测试、落地过程中的基础技术问题，参与团队技术复盘。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，控制、自动化、车辆工程、计算机、电子信息、机器人等相关专业，学业基础扎实，实习时长可满6个月者优先。

2. 熟悉自动控制原理、车辆动力学、数值优化、几何、凸优化等核心基础知识，了解A*、RRT、Lattice等主流规划算法及基础决策框架；有自动驾驶、机器人规控相关科研、项目、竞赛、论文经历，或了解轨迹预测、高精地图、强化学习智能决策相关技术者优先。

3. 具备C++基础编程能力，拥有良好编码规范与逻辑思维，熟悉Matlab/Simulink、ROS仿真工具，有仿真搭建、算法调试、实车测试相关实战经验者优先。

4. 能够独立查阅中英文技术文献，主动好学、乐于动手调试，逻辑清晰，具备良好的学习能力与团队协作意识。