实习职责：
1、协助工程师开展L4低速无人车高精度定位算法的研发、仿真与调优工作，配合完成园区、厂区等场景定位方案迭代。

2、参与GNSS、IMU、激光雷达多传感器融合定位算法的调试与优化，协助解决定位漂移、场景适配等基础问题。

3、协助完成定位数据采集、分析、误差统计与算法效果评估，整理测试数据，输出分析报告。

4、跟进定位相关前沿技术调研、算法复现与仿真验证，协助迭代低成本、高稳定性的定位方案。

5、配合团队完成算法文档整理、实车辅助调试等工作，跟进项目迭代流程。

任职要求：

1、在读硕士及以上学历，自动化、导航制导与控制、电子信息、计算机、应用数学等相关专业，可长期实习6个月及以上优先（200-300元/天 ｜ 优秀实习生可转正、有留用机会）。

2、了解GNSS/北斗、IMU惯性导航基础原理，熟悉姿态解算、定位基础理论即可。

3、了解多传感器融合、卡尔曼滤波、EKF等基础算法，有相关课程实验、仿真项目经验即可。

4、掌握C++/Python基础编程，了解Linux、ROS开发环境，能够独立完成算法仿真与代码调试。

5、具备良好的数学基础，学习能力强，态度踏实，愿意深耕自动驾驶定位方向。