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招聘信息
视觉算法工程师

20000元以上

职位投递邮箱:hr@rokae.com
职位投递网址链接:https://app135149.eapps.dingtalkcloud.com/campus-recruitment/luoshi/100004651?locale=zh-CN#/
工作地域:北京市 / 上海市 / 广东省
职位类别:其他专业技术人员
学历要求:硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:6人
发布时间:2026-09-07浏览量:111

* 专业要求:

1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、测控技术与仪器、机械电子、数学等相关专业;
2、具备良好的数学基础,了解线性代数、空间几何、数值计算及常用优化方法;
3、具备C/C++编程基础,了解Python,熟悉常用数据结构、算法及基本的软件开发流程;
4、了解计算机视觉和三维视觉基础知识,熟悉相机模型、相机标定、多视图几何、三维重建或点云处理中的一种或多种;
5、熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用视觉算法库中的一种或多种;
6、具备视觉算法、机器人视觉、三维测量、目标识别或位姿估计等相关课程设计、科研项目、实习或竞赛经历者优先;
7、具备良好的学习能力、逻辑分析能力、沟通能力和团队合作意识,对机器人及工业视觉方向有热情。

有以下经历之一者优先:
1. 熟悉结构光相机、双目相机或工业相机的使用及SDK开发;
2. 具备机器人手眼标定、无序抓取或视觉引导项目经验;
3. 熟悉深度学习目标检测、分割或三维视觉模型;"

* 职位描述:

岗位职责:
1、负责工业机器人应用场景中的2D/3D视觉算法开发,包括目标识别、点云处理、三维定位及位姿估计等;
2、负责点云滤波、分割、聚类、配准、特征提取及几何测量等算法的开发与优化,提升算法的精度、稳定性和运行效率;
3、参与结构光、双目等3D视觉系统的算法开发,完成相机标定、三维重建、手眼标定及坐标系转换等工作;
4、负责视觉算法的工程化实现、测试验证和性能调优,配合完成工业相机、机器人等设备的系统集成与功能联调;
5、参与实际项目中的视觉方案验证和问题分析,完成相关技术文档、测试报告及算法说明文档的编写。