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招聘信息
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工作地域:北京市 / 上海市 / 广东省
职位类别:其他专业技术人员
学历要求:硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数:6人
发布时间:2026-09-07浏览量:105

* 专业要求:

硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息、应用数学等相关专业;

具备扎实的计算机、数学、机器学习或机器人基础,对具身智能和机器人技术有持续兴趣,愿意解决真实世界中的复杂问题;

具备良好的 Python 和/或 C++ 编程能力,能够独立完成技术实现、实验调试、结果分析和问题定位;

在以下一个或多个方向具备扎实基础、项目经历或突出潜力即可:

Model|模型与学习算法
熟悉深度学习基本原理,对 Transformer、生成模型、多模态模型等现代模型架构有一定理解;
了解或实践过 VLA/WAM、世界模型、模仿学习、强化学习、机器人策略学习等一个或多个方向;
能够围绕模型效果进行实验设计、训练调试、结果分析与算法迭代。
Data|机器人数据与评测
对机器人数据、多模态数据或视觉/视频数据的采集、处理、组织与质量分析有一定理解或实践;
能够从模型结果和失败案例中发现数据问题,并对数据覆盖度、数据质量、数据筛选与配比等问题有自己的思考;
对如何通过数据持续提升模型能力具有兴趣,有机器人数据闭环、数据质量分析或模型评测相关经验者优先。
System|机器人系统与部署
具备较好的软件开发与系统 Debug 能力,对 Linux、机器人软件系统、模型部署或实时系统有一定理解;
了解机器人状态、观测、动作、坐标变换、运动学、传感器与控制等基本概念;
对模型 Runtime、推理部署、机器人中间件,以及模型推理与机器人控制协同等问题有兴趣或相关实践。
具备较强的学习和研究能力,能够阅读技术论文和资料,并快速理解、验证和应用新的方法;

具备良好的问题分析与协作能力,愿意跨越数据、模型和系统边界,把真实机器人问题持续做深、做通。

加分项
具备以下任意经历均为加分项,但不是必要条件:

在具身智能、机器人学习、强化学习、多模态模型、计算机视觉等方向有科研或高质量项目经历;
有 VLA/WAM、机器人策略学习、世界模型等前沿方向的研究、复现或开源项目经验;
有机械臂、人形机器人、移动机器人等真实机器人实验经历,或使用过主流机器人仿真与学习平台;
有大模型训练、分布式训练、模型部署、推理优化、机器人软件或控制系统相关实践;
有高质量论文、开源项目、机器人或人工智能竞赛经历。

* 职位描述:

岗位职责:
具身模型与算法研发
参与 VLA/WAM、世界模型、模仿学习、强化学习及多模态模型等前沿方向的研究与开发,开展模型设计、训练与后训练、策略学习、算法优化及实验验证,持续提升机器人在复杂任务中的泛化、鲁棒性和长时序任务能力。

机器人数据与学习闭环
参与真实机器人数据的采集、处理、组织与质量分析,探索多源数据对齐、跨模态一致性、数据筛选与配比、失败案例挖掘等方法,并结合模型表现和真机 Bad Case 持续完善数据闭环。

模型评测与持续迭代
建设具身智能模型的实验与评测体系,围绕任务成功率、泛化能力、鲁棒性、长时序任务及真实环境表现等维度分析模型能力,通过评测结果持续驱动数据和模型迭代。

模型部署与机器人系统研发
参与具身智能模型 Runtime 及真实机器人运行链路建设,打通 Observation / State / Action、模型推理、传感器、机器人本体与运动控制等关键环节,持续优化端到端实时性、稳定性和可控性。

前沿探索与真机验证
持续跟踪具身智能、Robot Learning、多模态模型及机器人系统领域的前沿研究与技术进展,研究和验证有价值的新方法,并推动算法在仿真及真实机器人上的实验、验证和落地。