岗位职责

1. 参与人形机器人具身智能大模型（VLA）的研发，包括模型架构设计、预训练/微调、真机部署与迭代优化，提升模型的成功率与泛化能力；

2. 参与世界模型方向研究，探索基于环境动态预测的策略训练、长程规划与离线评测方法；

3. 参与真机强化学习算法研发，包括模仿学习 + 强化学习的策略训练、sim-to-real 迁移、真机策略微调；

4. 参与算法评测体系建设与数据采集闭环，跟踪任务成功率等核心指标；

5. 跟踪并复现领域前沿方法（π0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等）；

6. 参与模型在整机上的集成与调试。

任职要求

1. 计算机、人工智能等相关专业硕士及以上；

2. 精通 Python，PyTorch，理解Transformer/扩散模型等主流架构，有大模型训练经验者优先；

3. 熟悉以下至少一个方向：

VLA / 多模态大模型：理解视觉-语言-动作模型架构与动作 token 化方法；

世界模型 / 视频预测 / model-based RL；

强化学习：熟悉 PPO/SAC 等，有仿真或真机训练经验；

熟悉至少一种机器人仿真平台。