岗位职责

1. 参与人形机器人遥操作系统研发：基于动捕服、数据手套等设备，实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制；

2. 参与动作重映射（Retargeting）算法开发：处理人与机器人关节构型与自由度差异，结合IK与轨迹优化保证运动自然可行；

3. 参与遥操作链路延迟优化：各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿，提升实时性与操作手感；

4. 参与多模态数据同步系统建设：动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集；

5. 参与系统调试、安全机制的实现与测试。

任职要求

1. 机器人、自动化等专业硕士及以上学历；

2. 掌握正逆运动学（FK/IK）、SE(3) 空间变换、刚体动力学，URDF 建模；

3. 熟练使用 C++与Python，了解ROS/ROS2与网络通信（TCP/UDP等）；

4. 接触过以下至少一类技术并有实践经历：VR 开发（OpenXR/Unity/Unreal）、动捕设备（Xsens/光学动捕等）、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步；

5. 了解数值优化/二次规划（QP）求解，或Pinocchio、MoveIt、Drake等机器人工具链。