岗位职责

1. 参与具身模型多模态数据管线建设：遥操作、仿真、视频数据的摄取、清洗、转换与版本管理；

2. 开发数据质量评估工具：自动质检、时序对齐、异常剔除、难例挖掘；

3.

探

数据自动标注与增广：VLM 自动标注、仿真合成与域随机化；

4. 参与数据格式与存储体系建设（LeRobot/ROS bag、元数据索引），保障可追溯、可复用；

5. 协助研究数据配比策略，支撑“数据–模型”迭代闭环；

6. 与算法、遥操作、仿真团队协作，基于训练反馈优化数据策略。

任职要求

1. 计算机、机器人、AI、软件工程等应届硕士及以上（优秀本科生亦可）；

2. 精通 Python，熟悉 PyTorch，工程习惯良好；

3. 熟悉 NumPy/Pandas/OpenCV，了解 Ray、Spark 者优先；

4. 了解机器人多模态数据（RGB/深度、点云、关节状态、力觉），了解 ROS/ROS2 与 ROS bag 者优先；

5. 具备机器人学常识（坐标变换、URDF、运动学）或愿快速补齐；

6. 对数据敏感、严谨，有“用数据定位问题”意识，沟通协作好。