具身强化学习算法工程师-北京深朴智能科技有限公司

具身强化学习算法工程师

20000元以上

北京深朴智能科技有限公司

职位投递邮箱：zhangrongrong@simpleai.tech

工作地域：北京市

职位类别：科学研究人员

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：3人

发布时间：2026-03-06浏览量：147

* 专业要求：

计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业

* 职位描述：

【岗位职责】
1.负责机器人具身操作任务的强化学习算法开发，涵盖架构设计、数据处理、训练优化及真机部署，重点研究包括但不限于 PPO, SAC 等主流算法，以及模仿学习、VLA 等前沿技术；
2.主导或深度参与从模拟到现实的迁移技术研究，利用 Isaac Sim, MuJoco, Gazebo 等仿真平台训练算法，并通过域随机化、微调等技术提升算法在真实环境中的精度、鲁棒性和泛化能力；
3.持续跟踪具身智能与强化学习领域的前沿进展，进行技术调研、性能评估，并将先进算法理念应用于实际产品开发，推动技术创新；
4.负责算法相关数据采集、模型训练及效果优化。
【任职资格】
1.掌握强化学习核心理论，熟悉 DQN, PPO, SAC 等主流算法的原理与应用，对模仿学习、大模型与具身智能结合方向有理解者更佳；
2.熟练掌握 Python/C++，精通 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，具备大规模模型训练与调试经验；
3.熟悉Transformer,Diffusion Model等主流架构，具备多模态大模型（VLM/VLA）预训练、微调等实践经验者优先；
4.具备优秀的代码能力，能够独立完成从算法设计、仿真验证到真机部署的完整闭环者优先；
5.在相关顶级会议或期刊发表过相关论文，或参与过大型机器人、自动驾驶项目者优先；
6.具备较强的技术文档撰写能力、团队协作精神及创新思维者优先。

招聘信息

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