机械臂运控算法工程师-北京深朴智能科技有限公司

机械臂运控算法工程师

20000元以上

北京深朴智能科技有限公司

职位投递邮箱：zhangrongrong@simpleai.tech

工作地域：北京市

职位类别：科学研究人员

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：5人

发布时间：2026-03-06浏览量：71

* 专业要求：

计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业

* 职位描述：

【岗位职责】
1.负责机器人中规划和控制算法的研究、算法设计、算法开发以及算法工程化实现；
2.负责规划控制算法的集成应用，规控模块算法方案与软件设计；
3.负责机器人系统中的规划控制模块维护、算法优化、问题分析与解决；
4.跟踪行业前沿技术，推动规划控制算法在产品中的创新应用。
【任职资格】
1.计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业，硕士及以上学历；
2.具备机器人或自动驾驶行业开发经验，具有产品开发经验者优先；
3.熟悉常用的规划与控制算法原理及其应用场景，具备较强的算法工程化能力与软件开发能力，有 Lattice、DWA、TEB、PID、MPC 中一项或多项深入开发经验，对感知、定位等算法有基本的了解；
4.熟练掌握 Linux 开发环境，精通 C/C++ 编程技术，熟练掌握 STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力；
5.熟悉 ROS 开发框架，熟练掌握 Rviz、rqt 等 ROS 分析工具，熟悉 Gazebo 仿真并能用于算法调试，熟悉基本的 Python/Shell 等脚本语言；
6.具备较好的沟通协调能力和团队合作意识，良好的逻辑思维能力和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。

招聘信息

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