具身智能模型推理优化工程师-北京深朴智能科技有限公司

具身智能模型推理优化工程师

20000元以上

北京深朴智能科技有限公司

职位投递邮箱：zhangrongrong@simpleai.tech

工作地域：北京市

职位类别：科学研究人员

学历要求：硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：4人

发布时间：2026-03-06浏览量：90

* 专业要求：

计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化、控制等相关专业

* 职位描述：

【岗位职责】
1.负责将具身智能大模型（尤其是 VLA/VLM 模型）在云侧（GPU 集群）和端侧（嵌入式平台，如 Orin, Jetson、昇腾等）的性能优化与部署工作，确保模型满足机器人等实体设备对实时性、功耗和可靠性的严苛要求；
2.运用专业性能分析工具，深入剖析模型推理全过程，精准定位计算、内存、通信等方面的性能瓶颈，并提出并验证有效的优化方案（如算子融合、内核优化、图形优化等）；
3.负责研究和应用模型压缩与加速技术，包括但不限于量化（GPTQ、SmoothQuant 等）、剪枝、知识蒸馏，并熟练编写高性能 CUDA 算子或利用 Triton 等工具，极致挖掘 GPU/NPU 硬件算力；
4.与团队紧密合作，进行算法与系统的联合优化与协同设计；参与构建数据闭环管道，通过真实场景反馈持续迭代模型性能，并建设自动化的模型评测平台，跟踪推理延迟、功耗等关键指标。
【任职资格】
1.精通 C++/Python，拥有扎实的算法和数据结构基础，并深入理解深度学习及主流模型架构；
2.熟练掌握 GPU/NPU 高性能编程技术（如 CUDA, cuDNN），并拥有使用 TensorRT-LLM、vLLM、TVM、OpenVINO 等至少一种主流推理框架对模型进行加速和部署的实战经验；
3.熟悉 Transformer 架构及 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，对模型量化、剪枝等优化原理有深入理解；
4.具备自动驾驶、机器人业务背景，有 NVIDIA Jetson 或华为昇腾等边缘设备开发经验者优先；
5.熟悉具身智能领域技术栈，如 ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo 等仿真环境者优先；
6.在相关顶级会议或期刊上发表过论文，或有大型模型成功优化部署至真实物理系统案例者优先。

招聘信息

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